Что-то где-то напутано. Известно, что в 1767 году Екатерина совершила путешествие по Волге из Твери в Синбирск (Симбирск, сейчас - Ульяновск).
https://ru.wiki2.org/wiki/Путешествие_Екатерины_II_по_Волге
""2-го мая, в 2 часа no-полудни, Екатерина села на суда, и началось плавание. Императрица впервые увидела матушку-Волгу и была очарована ею. Уже 5-го мая, из Калязина, она писала: «Час-от-часу берега Волги становятся лучше. Вчера мы Кимру проехали, которая издали не уступает Петергофу, а вблизи уже все не то» (”Чтение", 1863, II, 17; ”Сборник", Х, 186. Графу М. И. Воронцову Екатерина писала из-под Ярославля: ”Волга не в пример лучше Невы" (Ibid., 190). Ср. XXII, 353)"
http://www.vostlit.info/Texts/Dokumenty/Russ/XVIII/1760-1780/Pochody_Ekateriny_Wolga_Dnepr/text1.htm
А из письма Воронцову следует, что Екатерина плыла в обратную строну. Из Ярославля в сторону Кимр.